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TPU（热塑性聚氨酯弹性体橡胶）的硬度是其重要的性能指标之一。硬度通常用邵尔A型和邵尔D型硬度计测定，邵尔A用于较软的TPU，邵尔D用于较硬的TPU。硬度主要由TPU结构中的硬段含量来决定，硬段含量越高，TPU的硬度就会随之上升。随着硬度的上升，TPU的其他性能也会发生变化，例如拉伸模量和撕裂强度增加，刚性和压缩应力（负荷能力）增加，伸长率降低，密度和动态生热增加，耐环境性能增加。
TPU硬度范围及应用TPU的硬度范围相当宽，从邵尔A 60~邵尔D 80，并且在硬度范围内具有高弹性。这意味着TPU可以在不同的硬度下满足不同的应用需求。以下是不同硬度级别TPU的应用示例：
| Shore A 60~64 | 普通用途的TPU制品，如脚轮、鞋跟、手把、按钮、气动管和波纹管等耐磨制品。 |
| Shore A 65~69 | 快速成型系列，主要用于运动鞋底，具有紫外线保护功能，满足dingji运动鞋制造商的严格要求。 |
| Shore A 70~74 | 食品级系列，适合于吹塑和涂覆成型，可用于食品接触用途。 |
| Shore A 75~79 | 耐水解及耐腐蚀系列，具有高机械强度和改良的抗水解性，适用于各种挤出制品及高应力要求的结构部件。 |
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